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Ua Tau Raws Li Lub Hwj Huam Muaj Zog, Txaus Siab, thiab Kev Ntseeg Kev Ntseeg
- Apr 25, 2018 -

Kev piav qhia li ib txwm rau lub tshuab tactile siv rau kev ua kom muaj kev tswj tuav yog tias tag nrho cov kev txiav txim ntawm qhov tseem ceeb lossis hloov yuav tsum yog tag nrho rov ua kom zoo tshaj. Tab sis qhov tseeb, qhov cuab yeej ntawm tib neeg cov ntiv tes tsis yog li tsawg. Ntau cov kev tshawb fawb pom tau tias yog tias qhov kev ua kom acceleration zoo ua ke, cov paj hlwb ntawm cov tib neeg cov ntiv tes tuaj yeem ntes tau me me. Ntawm accelerations saum toj no 1.5 g, tsuas 0.1 hli ntawm cov lus tsa suab tau pom los ntawm tib neeg raws li lus teb rov qab. Txawm li cas los, qhov tsawg kawg nkaus ntawm acceleration ntawm 1.5g tsis txaus los tsim qhov zoo tshaj plaws haptic siv. Ib qho siv tau zoo haptic tuaj yeem tsim tau los ntawm kev ua kom muaj kev tsuj roj thiab kev xaav nrog kev hnov mob muaj zog. Cov kev ua leeb thiab cov kev tawm hauv tsev no tuaj yeem pom los ntawm "portraits theem" nyob ntawm no. Theem duab kos tau tom qab ua tiav ntawm haptics mus rau hauv lub cuab yeej haptic interface ntawm txoj kev xaiv electromechanical.

Qhov zoo tshaj plaws yog siv cov actuators tau tsim los tsim cov teebmeem haptic, vim tias rov siv lub zog thiab solenoid ntau heev. Actuators tsim rau haptic daim ntaub ntawv hloov haptic signals ntawm tus maub los mus rau hauv txoj kev kho txhua yam uas tau piav qhia los ntawm ib theem ntawm daim duab. Obviously, ntxiv rau qhov muab ib qho lus teb zoo, xaiv cov tub lag luam yuav tsum ua kom tau raws li lub zog fais fab, kev ua haujlwm, thiab kev cia siab rau kev ntsuas. Ob tug neeg siv feem ntau siv cov xov tooj ntawm tes kuj zoo tag nrho rau cov khoom siv me me (kab pheeb ces kaum ntev li 7 ntiv). Lawv yog cov eccentric rotary lub cev muaj zog (ERM) (muaj nyob hauv daim duab) thiab cov kab tuav tswj (LRA), qhov muaj qhov vibrating ntawm ob lub phaw hlau. Cov khoom uas muaj cov ntxa loj loj, xws li cov neeg muaj 7-nti rau 36-nti kov interfaces, yuav tsum tau ua kom cov actuators loj dua. Kev kawm A100 thiab A300 yog ob hom khoom no.